近年来智能的移动机器人技术快速发展,这些机器人可以在非结构化的动态环境中工作,并能够如人协作。 通用的智能移动机器人在工厂中巨大应用潜力,可替人类完成大量危险,重复和单调的工作。 基于工业元宇宙的虚拟场景,具有自标注的生产系统信息和逼真的3D场景,是训练通用移动机器人的天然平台。
低成本产生大量的训练数据
虚拟环境训练在自动驾驶领域获得成功应用。工业场景更具有多样性,这些场景的实地测试成本更高,如海洋油气平台。
通过云计算基础设施提供的强大算力,工业元宇宙的虚拟场景可为机器人的训练产生大量数据。
缩短机器人设计和生产周期
机器人的生产周期主要由硬件设计和控制程序开发所限制,一般需要多个硬件原型,以及系统测试,小批量生产测试,正式规模量产等阶段。
在机器人设计的早期阶段,可以同步启动机器人的模拟测试,及时发现设计缺陷,缩短机器人设计和生产周期。
安全可控的虚拟测试环境
机器人是创新的硬件产品,在不同行业可能面临苛刻的应用环境,使得新设备测试的安全风险更高。在虚拟环境模拟测试,可提前识别出机器人应用的风险点,
减少实际测试和应用中风险。
促进人-机协同发展
机器人技术落地的难点之一是新人机协作流程的建立,需要新流程开发,员工培训等一系列工作。将机器人训练与智能工厂流程升级结合,可以更好促进人-机协同发展。